En gallon hydraulvätska väger 7,2 pund. Det är något mindre tät än vatten som väger 8,2 pund per gallon. Vanliga hydraulvätskor är mineraloljebaserade.
Bra hydraulvätskor ger tillräckligt med viskositet för att förhindra läckage genom tätningar men är inte så trögflytande att de blir svåra för pumpen att röra sig genom systemet. De måste ha den termiska stabiliteten för att fungera över en mängd olika temperaturområden utan att gå sönder samtidigt som de ger tillräcklig smörjning för att minimera slitage. Tillverkare lägger till skumhämmare som minskar vätskans ytspänning så att luftbubblor bryts upp utan att orsaka skum. Skum ökar slitaget och minskar vätskans förmåga att ge smörjning.
