Barn som delar samma mamma men olika fäder kallas för halvsyskon eller halvbror eller halvsyster beroende på kön. Halvsyskon kan också vara två barn som delar samma pappa men har olika mammor.
Traditionella syskon är barn som delar samma mamma och pappa. Styvsyskon är barn vars föräldrar har gift sig efter barnens födelse och det inte finns någon biologisk relation mellan barnen. Fostersyskon är barn som fostras tillsammans i samma fosterhem och adoptivsyskon är två barn som inte är biologiskt släkt men som adopterats av samma föräldrar. Korssyskon är två barn som delar ett eller flera halvsyskon men inte är släkt.